Train Command ist ein flexibles Kontrollsystem für komplexe Transportsysteme. Es ist geplant und gedacht für sicherheitskritische Applikationen nach IEC61508 und EN50126/8/9 .
Für mehr Informationen über Train Command siehe dessen Website Train Command Seite .

Für die InnoTrans 2014 habe ich die  Software  für einen Sicherheitsfahrschalter (SiFa) bzw. einen Totmannknopf entworfen und implementiert. Teile davon waren

• Binäre Outputs für Traktion und Notbremse.
• Binäre Inputs zum Erkennen des gedrückten Schalters.
• Analoger Input zum Weiterleiten des Fahrschalter an die Zugsimulation über Ethernet.